“意念”赛车：实现半自动驾驶
发布时间：2014-06-25 10:23:52 作者：王珺 来源：中国保险报·中保网
艾睿电子是一家为客户提供电子产品、服务和解决方案的供应商，范围包括信息系统、交通运输、医疗电子和消费电子。近两年一直在进行如何让瘫痪的赛车手能够再度进行竞赛的研究。去年，艾睿改装了一辆雪佛兰的Corvette，让下半身瘫痪的前职业车手Mike Bauer能够仅仅通过手来驾驶赛车。在这之后，他们开始了让四肢瘫痪的人也能够重新驾驶的项目研发。
这个项目叫做Semi-Autonomous Motorcar（半自动汽车，以下简称SAM），参与者除了艾睿公司之外，还有美国的波尔航天技术公司、车队Falci Adaptive Motorsports以及美国空军研究室。项目团队花了11个月的时间改装了一辆2014款的Corvette Stingray，并把它称为SAM car。这辆车上，并没有电影中那些酷炫的未来科技，所使用的硬件和控制系统都是现有的技术。这套能够具有“魔法”的系统构成也很简单：一套中央控制器、一个压力传感器、四个红外摄像头以及一个带有反射球的鸭舌帽。
Schmidt要做的就是戴着这顶特制的鸭舌帽坐在驾驶席上，然后将压力传感器咬在嘴里。安装在驾驶舱前方的四个红外摄像头会根据鸭舌帽上反射球的位置判断出Schmidt脑袋的动作，是在左倾、右倾或者是快速的后仰，检测到动作之后，会将动作反馈到控制中心，控制中心与车辆的转向机构和踏板相连，能够让车辆相应进行左转、右转或者加速。要想刹车也很简单，只需要向下咬住嘴里的压力传感器，传感器同样会将信号传递到中央控制器，然后再将信号传到刹车踏板，进行刹车。
当然，在所有的信号进入中央控制器之后，控制中心会确认这些动作是否为驾驶员的真实意图，而不是因为其他动作的影响（比如说打喷嚏），当确认之后，再将信号传送到相应的控制单元。
在改装的Stingray后部还装有一个GPS系统，系统会以100次/秒的频次检查车辆的位置，并且会在车辆与车道边缘的距离小于1米的时候提醒驾驶员。
而事实也证明了，这个想法是可以实现的。在模拟器上试验之后，Schmidt已经在赛道上成功驾驶了25圈（120公里）。再度驾驶赛车，Schmidt也并没有想象中的那么激动：“在上赛道之前，我以为我会很激动，也认为这种控制方式并不会很顺利。但实际操作起来，并不会让人觉得别扭，自然而然地就开起来了。”
在下一届的印地500开赛前一周，Schmidt还会在印第安纳州的印第安纳波利斯赛车场上进行实地演示。为了防止发生意外，倒是会有一名赛车手与Schmidt共同驾驶这辆车，赛车手同样能控制车辆，同时，工作人员也能在必要的时候进行远程刹车，进行双保险。
艾瑞工程部门副总裁Chakib Loucif认为SAM项目最大的价值就在于“使用和集成了现有的技术”，而这个技术的意义，除了让赛车手重返赛道之外，用途也会越来越广，“最终有一天能够让所有四肢瘫痪或者其他行动不便的人们不再受到限制，不管是生活还是工作上都能获得便利，重获自由。”
现在，剩下的问题就是如何将它量产并进行商业化。单从技术本身来说，还需要大量的试验以保证系统的稳定性和安全性，这项技术由于没有机械操作，所有的控制都是通过电子信号，在稳定性上必须进行反复测试。
（转自车云网）
艾睿电子是一家为客户提供电子产品、服务和解决方案的供应商，范围包括信息系统、交通运输、医疗电子和消费电子。近两年一直在进行如何让瘫痪的赛车手能够再度进行竞赛的研究。去年，艾睿改装了一辆雪佛兰的Corvette，让下半身瘫痪的前职业车手Mike Bauer能够仅仅通过手来驾驶赛车。在这之后，他们开始了让四肢瘫痪的人也能够重新驾驶的项目研发。
这个项目叫做Semi-Autonomous Motorcar（半自动汽车，以下简称SAM），参与者除了艾睿公司之外，还有美国的波尔航天技术公司、车队Falci Adaptive Motorsports以及美国空军研究室。项目团队花了11个月的时间改装了一辆2014款的Corvette Stingray，并把它称为SAM car。这辆车上，并没有电影中那些酷炫的未来科技，所使用的硬件和控制系统都是现有的技术。这套能够具有“魔法”的系统构成也很简单：一套中央控制器、一个压力传感器、四个红外摄像头以及一个带有反射球的鸭舌帽。
Schmidt要做的就是戴着这顶特制的鸭舌帽坐在驾驶席上，然后将压力传感器咬在嘴里。安装在驾驶舱前方的四个红外摄像头会根据鸭舌帽上反射球的位置判断出Schmidt脑袋的动作，是在左倾、右倾或者是快速的后仰，检测到动作之后，会将动作反馈到控制中心，控制中心与车辆的转向机构和踏板相连，能够让车辆相应进行左转、右转或者加速。要想刹车也很简单，只需要向下咬住嘴里的压力传感器，传感器同样会将信号传递到中央控制器，然后再将信号传到刹车踏板，进行刹车。
当然，在所有的信号进入中央控制器之后，控制中心会确认这些动作是否为驾驶员的真实意图，而不是因为其他动作的影响（比如说打喷嚏），当确认之后，再将信号传送到相应的控制单元。
在改装的Stingray后部还装有一个GPS系统，系统会以100次/秒的频次检查车辆的位置，并且会在车辆与车道边缘的距离小于1米的时候提醒驾驶员。
而事实也证明了，这个想法是可以实现的。在模拟器上试验之后，Schmidt已经在赛道上成功驾驶了25圈（120公里）。再度驾驶赛车，Schmidt也并没有想象中的那么激动：“在上赛道之前，我以为我会很激动，也认为这种控制方式并不会很顺利。但实际操作起来，并不会让人觉得别扭，自然而然地就开起来了。”
在下一届的印地500开赛前一周，Schmidt还会在印第安纳州的印第安纳波利斯赛车场上进行实地演示。为了防止发生意外，倒是会有一名赛车手与Schmidt共同驾驶这辆车，赛车手同样能控制车辆，同时，工作人员也能在必要的时候进行远程刹车，进行双保险。
艾瑞工程部门副总裁Chakib Loucif认为SAM项目最大的价值就在于“使用和集成了现有的技术”，而这个技术的意义，除了让赛车手重返赛道之外，用途也会越来越广，“最终有一天能够让所有四肢瘫痪或者其他行动不便的人们不再受到限制，不管是生活还是工作上都能获得便利，重获自由。”
现在，剩下的问题就是如何将它量产并进行商业化。单从技术本身来说，还需要大量的试验以保证系统的稳定性和安全性，这项技术由于没有机械操作，所有的控制都是通过电子信号，在稳定性上必须进行反复测试。
（转自车云网）